Wat was er eerder: een paar sloffen of het werkwoord sloffen?

Bestond het werkwoord 'sloffen' eerst en werden pantoffels daarna 'sloffen' genoemd omdat je daarop 'sloft'? Of bestond de naam 'sloffen' als synoniem voor 'pantoffels' eerst en werd de manier van lopen op sloffen/pantoffels daarom voortaan 'sloffen' genoemd?